電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型交流變頻調(diào)速技術(shù)。它具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、物理概念明晰、對(duì)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部參數(shù)依賴少、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速和易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，在交流傳動(dòng)領(lǐng)域越來(lái)越多地受到學(xué)者、專家們的關(guān)注。 電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高等優(yōu)點(diǎn)。在高壓大功率電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。從工藝和節(jié)能的角度來(lái)考慮，對(duì)大功率的交流電機(jī)采用變頻調(diào)速是最經(jīng)濟(jì)合理的一種方式。因此研究和開(kāi)發(fā)高性能的電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接

2、轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文對(duì)電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)理論與實(shí)踐進(jìn)行了初步研究。本論文主要內(nèi)容如下： 首先對(duì)電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)基本理論進(jìn)行了研究。給出了凸極同步電動(dòng)機(jī)在自然坐標(biāo)系以及d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。討論了空間電壓矢量與定子磁鏈之間的關(guān)系。給出了電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈控制的三種方案，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩控制以及轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流控制方案進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 在電勵(lì)磁同步電動(dòng)

3、機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)理論研究的基礎(chǔ)上，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。由于Matlab/Simulink里沒(méi)有電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)仿真模型，利用S函數(shù)建立了同步電動(dòng)機(jī)的標(biāo)幺值仿真模型，同時(shí)利用Simulink里的一些通用模塊對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了搭建，給出了仿真系統(tǒng)整體模型。并對(duì)負(fù)載擾動(dòng)、轉(zhuǎn)速突變以及功率因數(shù)為1時(shí)的情況進(jìn)行了仿真，對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 在簡(jiǎn)要地介紹了遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩種結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，嘗試將實(shí)時(shí)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到定

4、子磁鏈觀測(cè)器中，給出了遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建了基于實(shí)時(shí)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定子磁鏈觀測(cè)器。對(duì)基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定子磁鏈觀測(cè)器的電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，從仿真的結(jié)果來(lái)看，采用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)磁鏈觀測(cè)器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有更好的靜、動(dòng)態(tài)性能。對(duì)常規(guī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、電流畸變、低速性能不理想等方面進(jìn)行了改善。 最后對(duì)電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。對(duì)控制系統(tǒng)中硬件平臺(tái)進(jìn)行了搭建。