柴油機雙層隔振臺架主動隔振技術研究.pdf

1、本文圍繞柴油機雙層液壓主動隔振臺架，就振動主動控制策略、作動器和控制對象三個方面的問題進行了深入研究，主要工作如下： 由于柴油機雙層隔振臺架液壓作動器的非線性特性，導致誤差通道存在著嚴重的非線性，是影響主動隔振效果的主要因素。本文對誤差通道的非線性進行深入研究，提出了預補償模型參考自適應逆控制(PCMRAIC)策略，實現(xiàn)了柴油機雙層液壓主動隔振臺架誤差通道的線性化。 非線性誤差通道的系統(tǒng)辨識是PCMRAIC策略的關鍵環(huán)節(jié)

2、。本文對非線性系統(tǒng)辨識理論和方法進行深入研究，提出了頻域分階(FDNOU)非線性辨識方法。利用該辨識方法針對柴油機雙層液壓主動隔振臺架，基于穩(wěn)態(tài)掃頻試驗獲得了誤差通道的參數(shù)估計。 結合PCMRAIC策略和自適應陷波算法，提出改進的自適應陷波算法，并在柴油機雙層液壓主動隔振臺架上進行了主動隔振試驗研究。試驗結果表明：在柴油機穩(wěn)定工作轉速下，改進的自適應陷波算法消減了誤差通道非線性的影響，對基頻振動獲得了20dB～35dB控制效果的

3、同時有效地抑制了諧頻響應，且均衡了臺架四個基腳的振動，從而獲得了較好的整機隔振效果。 就柴油機雙層液壓主動隔振臺架，還進行了以下研究：1、通過線性系統(tǒng)能量建模、數(shù)值仿真和試驗研究分析了主、被動隔振系統(tǒng)的特性；2、通過改進的自適應陷波算法及其主動隔振試驗研究詳細分析了誤差通道的相頻特性、辨識模型、線性化參考模型和預補償器模型等對主動隔振效果的影響。研究結果表明：在充分考慮各個影響因素的前提下，能夠獲得柴油機雙層液壓主動隔振臺架較理