整星隔振主動(dòng)控制研究.pdf

1、與衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)環(huán)境相比,衛(wèi)星發(fā)射過程中的振動(dòng)環(huán)境惡劣得多,衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要就是為了滿足發(fā)射過程中的振動(dòng)環(huán)境。整星隔振技術(shù)的目的在于改善衛(wèi)星在主動(dòng)階段承受的動(dòng)力學(xué)環(huán)境，這樣不僅可以提高衛(wèi)星發(fā)射的可靠性,降低風(fēng)險(xiǎn),還可以搭載更多設(shè)備，減少成本。本文以整星隔振主動(dòng)控制為背景，研究了立方體構(gòu)造隔振平臺(tái)，設(shè)計(jì)了六軸隔振平臺(tái)的控制律。具體工作如下：
　　首先，針對(duì)整星隔振的主動(dòng)控制，本文設(shè)計(jì)了基于Stewart平臺(tái)的六自由度隔振器，

2、推導(dǎo)了立方體構(gòu)造的Stewart平臺(tái)一般的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型。分析了理想Stewart平臺(tái)的閉環(huán)特性。研究了檢波器與壓電作動(dòng)器兩者的性能，建立了5階的數(shù)學(xué)模型，為控制器設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。
　　其次，分析了被動(dòng)控制與主動(dòng)控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)：被動(dòng)隔振可靠性高，但一旦設(shè)計(jì)不能更改，而且不能折衷共振超調(diào)與高頻段振動(dòng)衰減之間的關(guān)系；主動(dòng)隔振在低頻段隔振效果良好，并且保持了高頻段的振動(dòng)衰減。研究了主動(dòng)隔振的幾種反饋方式，比較了sky-hook