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文檔簡(jiǎn)介
1、本文描述了國(guó)內(nèi)外焊裝線技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)整個(gè)焊裝線的布局設(shè)計(jì)、性能指標(biāo)、功能設(shè)計(jì)做了分析，從焊裝線的硬件規(guī)劃、控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了搭建，使用了基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的分布式I/O控制方案和基于安全總線的安全回路設(shè)計(jì)方法，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)硬件，提高了穩(wěn)定性，保證了可靠性。論文分析了焊裝線常用設(shè)備如夾具組、提升機(jī)構(gòu)、鎖定銷、滾床、變頻器、機(jī)器人的工作原理及確定了控制功能模塊的接口和工作模式，并以地板線工位為例介紹了程序架構(gòu)和流程控制方
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