基于LMI多面體模型的非線性預(yù)測控制研究.pdf

1、隨著科技進(jìn)步和工業(yè)發(fā)展，人們對產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的要求不斷提高，及對經(jīng)濟效益的追求使得工業(yè)生產(chǎn)過程同趨大型化、復(fù)雜化。工作點變化范圍不斷擴大，使以往采用工作點附近的線性化模型設(shè)計控制器的線性預(yù)測控制方法已不能滿足控制性能要求。因此，對非線性模型預(yù)測控制的研究已成為控制工程界的重要研究課題。 非線性預(yù)測控制經(jīng)過近二十年的發(fā)展，取得了一些較為成熟的成果。但由于非線性預(yù)測控制的復(fù)雜性，一些比較基礎(chǔ)的問題，如穩(wěn)定性、魯棒性、實時性等問題還沒

2、有很好地解決，這使得非線性預(yù)測控制理論和實踐之間存在著較大的差距，阻礙了非線性預(yù)測控制的發(fā)展和工業(yè)應(yīng)用。因此上述問題仍是非線性預(yù)測控制需要研究的主要問題。 本文重點介紹了用基于多面體模型的線性矩陣不等式進(jìn)行非線性預(yù)測控制設(shè)計的一般性思路及其優(yōu)缺點，分析了造成該類算法適用范圍小的主要原因是穩(wěn)定性約束條件過強。針對該問題提出通過調(diào)整參數(shù)可有效放寬約束條件的算法，此算法在傳統(tǒng)算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，其改善了由于某個穩(wěn)定性約束條件過強使整