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文檔簡介
1、針對當前煙草企業(yè)員工培訓(xùn)難、培訓(xùn)專業(yè)性不強的現(xiàn)狀,結(jié)合綿陽卷煙廠成品庫物流系統(tǒng)的工藝特點,采用模塊化的方法開發(fā)設(shè)計一套將機械結(jié)構(gòu)、氣動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、條碼閱讀技術(shù)、傳感技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、射頻識別技術(shù)、機器人應(yīng)用技術(shù)、可編程控制器技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)充分融為一體的用于其維修電工職業(yè)技能培訓(xùn)以及物流設(shè)備應(yīng)用創(chuàng)新實驗的物流生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)。
本文在考察、調(diào)研了國內(nèi)外模塊化實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合綿陽卷煙廠成品庫物
2、流系統(tǒng)對實訓(xùn)系統(tǒng)進行開發(fā)設(shè)計,主要包括總體方案設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)功能設(shè)計、監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。實訓(xùn)系統(tǒng)實現(xiàn)了對綿陽卷煙廠成品庫物流系統(tǒng)的主要工藝流程的模擬,較為真實地反應(yīng)了實際成品庫物流系統(tǒng)的運行狀況。通過總結(jié)和歸納現(xiàn)階段的模塊化設(shè)計方法后,給出既考慮產(chǎn)品的功能分解又考慮產(chǎn)品的形狀特征的模塊化設(shè)計方案,從面向設(shè)計的角度將實訓(xùn)系統(tǒng)分為物流輸送子系統(tǒng)、機器人分揀碼垛子系統(tǒng)、立體高架庫子系統(tǒng)三個單元模塊;各子系統(tǒng)均有單獨的PLC控制器,通
3、過主控 PLC調(diào)度整個系統(tǒng)的運行,主控制器與各子系統(tǒng)控制器通過 Ethernet進行通信連接;各子系統(tǒng)既可以單獨運行又可以與其它子系統(tǒng)進行組合完成特定的實訓(xùn)任務(wù)。監(jiān)控系統(tǒng)分為兩部分:現(xiàn)場觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng),觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)采用FactoryTalk View Machine Edition軟件開發(fā)實現(xiàn)對實訓(xùn)系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控;遠程監(jiān)控系統(tǒng)采用Intouch組態(tài)軟件進行監(jiān)控界面的開發(fā),通過OPC讀取實訓(xùn)系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù),以實現(xiàn)對整個實訓(xùn)
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