無軸系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、無軸傳動印刷機具有傳動精度高、結構簡化、傳動比范圍寬、調整方便等優(yōu)點，它已逐步取代傳統(tǒng)機械長軸印刷機并成為未來印刷業(yè)的發(fā)展趨勢。經過多年的研究，許多學者都提出了一些應用于無軸傳動系統(tǒng)的同步控制策略，至今為止，對于無軸傳動印刷機同步控制系統(tǒng)的研究仍是熱點與難點。面對各種因素造成的不同步現(xiàn)象，尋求多軸高性能的同步運動仍是一個急待解決的問題。本文針對無軸傳動印刷機同步控制中所存在的難題進行了探索性的研究。
　　 本文首先以無軸傳動印刷

2、機為研究對象，在剖析無軸傳動技術優(yōu)勢和學習無軸傳動印刷機同步控制的基礎知識之后，研究了目前常見的幾種多電機的同步控制方式，為無軸傳動印刷機同步控制系統(tǒng)設計了電子虛擬總軸同步控制策略，仿真結果說明了電子虛擬總軸控制策略能夠滿足多軸（大于兩軸）系統(tǒng)速度同步和位置同步的要求，適合應用于無軸傳動印刷機的同步控制系統(tǒng)。
　　 其次，本文在研究了滑模變結構控制算法的基礎上，為無軸系統(tǒng)設計了滑模變結構控制器，以提高系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性；并且