制鞋關(guān)鍵裝備的自動(dòng)涂膠、在線編程和控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)鞋類產(chǎn)品地位在國(guó)際市場(chǎng)的提高，制鞋裝備的發(fā)展也突飛猛進(jìn)。前幫機(jī)是制鞋裝備中最關(guān)鍵的設(shè)備之一，前幫上幫的上膠工藝不僅影響鞋的品質(zhì)、美觀，同時(shí)也是影響制鞋產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素之一。采用自動(dòng)涂膠、在線編程技術(shù)的前幫機(jī)比傳統(tǒng)前幫機(jī)更適應(yīng)制鞋業(yè)的發(fā)展，對(duì)中國(guó)鞋在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提升有一定的作用。
　　 本文從執(zhí)行機(jī)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、思想原理、軟件系統(tǒng)等方面對(duì)制鞋關(guān)鍵裝備新一代前幫機(jī)的自動(dòng)涂膠、在線編程及其控制技術(shù)作出了詳細(xì)的闡述。首先對(duì)

2、前幫機(jī)系統(tǒng)各個(gè)機(jī)構(gòu)部分做出了分析和介紹，接著設(shè)計(jì)了前幫機(jī)的硬件系統(tǒng)方案。以O(shè)MRON公司CJ系列可編程控制器PLC作為控制核心，按照控制對(duì)象的不同，劃分整個(gè)硬件系統(tǒng)為夾鉗爪盤運(yùn)動(dòng)及控制模塊、軌跡上膠運(yùn)動(dòng)及控制模塊、人機(jī)交互模塊、其他模塊4大模塊分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為觸摸屏程序和PLC程序，分別進(jìn)行了說(shuō)明。
　　 系統(tǒng)用PLC為核心來(lái)控制設(shè)備、運(yùn)行程序、實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)、存儲(chǔ)鞋型涂膠程序。涂膠程序容量多達(dá)100多種，而且還

3、可以擴(kuò)充。通過(guò)各種控制模塊以及觸摸屏與PLC的連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入與輸出。整個(gè)系統(tǒng)采用了在線編程技術(shù)，能實(shí)時(shí)測(cè)試調(diào)整。前幫機(jī)的自動(dòng)軌跡涂膠系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎，運(yùn)用插值算法和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算將觸摸屏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成脈沖輸出，以控制伺服電機(jī)進(jìn)行膠嘴的定位運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，將無(wú)毒無(wú)味的固體膠條輸送、擠壓、融化、并均勻地涂到倒馬蹄型幫面上，完成整個(gè)涂膠作業(yè)。涂膠量的多少、涂膠的時(shí)間、融化的溫度、涂膠軌跡的形狀位置都可以通過(guò)觸摸屏人機(jī)界面設(shè)定。
　　 本文研究