星載可展開機構的動力學仿真分析.pdf

1、空間可展開機構在航天事業(yè)發(fā)展中得到了廣泛的應用，其研究也成為一個熱點問題。本文主要針對星載可展開機構進行了基于ADAMS的多體系統(tǒng)動力學仿真分析，為大型星載可展開機構的深入研究提供了有價值的參考。文章首先對星載可展開結構進行了介紹，接著論述了ADAMS軟件所涉及的多體系統(tǒng)動力學理論基礎。利用ADAMS軟件建立了3米環(huán)肋可展開天線的多剛體動力學模型，并進行了展開動力學仿真分析，結果表明天線能夠順利展開，但展開過程平穩(wěn)性較差。為使模型更加準

2、確，建立了考慮天線構件如支撐環(huán)、肋等的柔性對展開過程的影響的天線多柔體模型，并進行了仿真分析；最后對偏置情況下天線的展開過程進行了仿真分析。分析結果表明構件柔性和偏置情況對天線展開過程影響很大。之后對包括展開天線、伸展臂和太陽帆板在內的可展開機構縮比模型建模并仿真，主要對伸展臂的柔性和太陽帆板的柔性對系統(tǒng)展開過程的影響進行了仿真分析，其中伸展臂的柔性對天線的展開過程和太陽帆板的柔性對其展開過程都有較大影響。最后利用有限元分析軟件ANSY