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文檔簡介
1、隨著人類對于空間技術(shù)研究的不斷深入,空間可展開天線結(jié)構(gòu)以其質(zhì)量輕、口徑大、收縮比大等特點,得到越來越多的研究關(guān)注。然而由于可展開天線自身結(jié)構(gòu)和運動展開的特點使得其結(jié)構(gòu)中存在大量的鉸鏈間隙,間隙的存在會對天線的展開可靠性和展開動力特性學(xué)產(chǎn)生重大的影響,因此不容忽視。
本文首先根據(jù)鉸鏈間隙運動副的描述方法,建立了間隙接觸力模型和動力學(xué)模型以及含間隙機構(gòu)動力學(xué)方程。在此基礎(chǔ)上,一方面根據(jù)空間可展開天線的展開機理,針對動力矩不足這一展
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