可展開平面天線支撐機構(gòu)展開運動學(xué)及動力學(xué)分析.pdf

1、可展開平面天線支撐機構(gòu)作為星載天線的一種重要支撐機構(gòu),是天線機構(gòu)順利展開和展開后保持合理位形的重要機構(gòu)。開展可展開平面天線支撐機構(gòu)的運動特性研究,對于星載天線功能的實現(xiàn)起著重要的作用。本文研究機構(gòu)具有多閉環(huán)多自由度特性,由于位形約束條件苛刻,機構(gòu)桿件之間關(guān)聯(lián)復(fù)雜,可選擇驅(qū)動位置過多,從而為機構(gòu)合理的運動方式選擇帶來困難。
　　針對機構(gòu)的多閉環(huán)特性建立多級模型,分別以基本環(huán)、二級環(huán)、多級環(huán)和映射模型為分析對象,在基本單環(huán)機構(gòu)研究特性

2、基礎(chǔ)上,研究多環(huán)機構(gòu)展開運動特性,包括關(guān)鍵節(jié)點展開軌跡、桿系構(gòu)件的相關(guān)運動特性,以及機構(gòu)展開運動范圍內(nèi)的相關(guān)奇異位置研究。
　　基于凱恩動力學(xué)方程,分別建立多種驅(qū)動方式下的機構(gòu)動力學(xué)模型,通過比較不同驅(qū)動方式下機構(gòu)動力學(xué)表現(xiàn),研究機構(gòu)在驅(qū)動位置、驅(qū)動速度、驅(qū)動質(zhì)量等多種不同因素影響下的驅(qū)動力要求,以及奇異點附近動力學(xué)表現(xiàn)。
　　基于誤差獨立作用原理,分別建立多種驅(qū)動方式下的機構(gòu)精度分析模型,通過比較不同模型不同驅(qū)動方式下的精