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文檔簡(jiǎn)介
1、溫度控制系統(tǒng)是血液細(xì)胞分析儀中的重要環(huán)節(jié),它為儀器中的試劑反應(yīng)提供穩(wěn)定的溫度環(huán)境,在快速檢測(cè)的同時(shí)保證血液細(xì)胞檢驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
在分析了血液細(xì)胞分析儀工作原理基礎(chǔ)上,以原始的溫控系統(tǒng)為基礎(chǔ),根據(jù)儀器的實(shí)際需求,重新提出了溫控系統(tǒng)的控制要求?;跈z測(cè)樣本的快速性、準(zhǔn)確性、不受外界環(huán)境影響的特點(diǎn),提出采用預(yù)加熱+反應(yīng)池加熱的雙溫控模塊方案。該方案中雙模塊彼此配合,實(shí)時(shí)調(diào)整溫度設(shè)定,消除外界擾動(dòng),使加熱對(duì)象快速準(zhǔn)確達(dá)到目標(biāo)溫度。<
2、br> 在硬件設(shè)計(jì)上,從提升傳熱速率、改善溫控性能角度,著重對(duì)組件的機(jī)械設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)布局方面進(jìn)行研究與改進(jìn),并從材料、元件功率等方面進(jìn)行理論分析重新選定。在電路上基本采用原始溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),以MCU為控制核心,通過(guò)PWM輸出控制加熱器的通斷。
在控制策略上,針對(duì)PID控制算法,在建立數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行重新整定。深入研究了smith預(yù)估算法,提出了不基于精確數(shù)學(xué)模型的改進(jìn)smith預(yù)估算法,有效減小滯后效應(yīng)帶來(lái)的影響。依據(jù)方案的
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