二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)模型研究.pdf

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用于位置和速度精確控制的特種電動(dòng)機(jī)。由于具有步距誤差不積累、易于微電腦控制、成本低和系統(tǒng)使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。 論文在闡述二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及主要特性基礎(chǔ)上，對(duì)當(dāng)前的各種控制和驅(qū)動(dòng)方式及功率放大電路展開(kāi)了分析和研究。 論文的主要工作是研究二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分別建立主電路模型和驅(qū)動(dòng)電路模型。對(duì)繞組串聯(lián)接法中由于不同通電狀態(tài)(

2、電流，運(yùn)行頻率等)，發(fā)生續(xù)流、過(guò)續(xù)流和截止等現(xiàn)象時(shí)端電壓的分析計(jì)算。對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中電源電路的各種狀態(tài)(整流橋、開(kāi)關(guān)管均導(dǎo)通；整流橋關(guān)、開(kāi)關(guān)管通；整流橋通、開(kāi)關(guān)管關(guān)；整流橋、開(kāi)關(guān)管均關(guān)閉)進(jìn)行分析并作出簡(jiǎn)化以易于仿真的實(shí)現(xiàn)。 最后運(yùn)用MATLAB工具對(duì)二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分別建立了端電壓確定子模塊、電流模塊、轉(zhuǎn)矩模塊、旋轉(zhuǎn)電壓模塊和運(yùn)動(dòng)位置模塊，并對(duì)二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的端電壓、位移，角速度和矩頻特性等特征量進(jìn)行了仿真。應(yīng)用計(jì)算