

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文源于稀土永磁電機(jī)及其控制技術(shù)研究所承擔(dān)的基礎(chǔ)研究項(xiàng)目,重點(diǎn)研究了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。分析了兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型,給出了繞組的磁鏈方程、旋轉(zhuǎn)電壓方程、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程和傳遞函數(shù)的表達(dá)式。 本文根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制特點(diǎn),采用基于電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的細(xì)分控制技術(shù),對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組中電流進(jìn)行控制,使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。合成磁場(chǎng)矢
2、量的幅值決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量的夾角大小決定了步距角的大小。通過(guò)細(xì)分模型分析和建立,合理控制電機(jī)繞組中的電流保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部合成磁場(chǎng)的幅值恒定,合成磁場(chǎng)的角度均勻,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 該驅(qū)動(dòng)器以單片機(jī)AT89C51為控制核心,選用DAC0832、H橋驅(qū)動(dòng)器件等構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路,論文從驅(qū)動(dòng)器技術(shù)方案、硬件電路、控制軟件設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了詳細(xì)地論述。在反饋放大電路設(shè)計(jì)時(shí),采用數(shù)字
3、電位器X9C503與外部按鍵配合,達(dá)到了A、B兩相電路的對(duì)稱性。 采用電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的細(xì)分控制技術(shù)使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行,提高了運(yùn)行精度,輸出轉(zhuǎn)矩在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)恒定,且細(xì)分選擇數(shù)目多,只要改變存儲(chǔ)器內(nèi)電流波形的值,就可以實(shí)現(xiàn)1~256范圍內(nèi)任意細(xì)分?jǐn)?shù)。 最后對(duì)所設(shè)計(jì)的兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了全面的性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明:該驅(qū)動(dòng)器達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)前所提出的各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)。系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠、穩(wěn)定。整個(gè)系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單實(shí)用、
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
- 基于FPGA的兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì).pdf
- 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)模型研究.pdf
- 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線
- 五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)研究.pdf
- 兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 二相混合式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究.pdf
- 基于DSP的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.pdf
- 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制.pdf
- 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的研究.pdf
- 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf
- 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器的研究.pdf
- 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器的研究.pdf
- 二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的新型控制策略研究.pdf
- 混合式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制.pdf
- 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁諧振問(wèn)題的研究
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論