三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制策略優(yōu)化.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)是一種基于電磁感應(yīng)原理,采用脈沖控制,在小功率及有一定控制精度要求的開環(huán)控制場合應(yīng)用較多的執(zhí)行裝置。隨著電力電子技術(shù)、微控制器技術(shù)以及步進(jìn)電機(jī)控制理論的發(fā)展,在一些高精度、中功率控制領(lǐng)域,步進(jìn)電機(jī)以閉環(huán)控制方式的應(yīng)用逐漸增多起來,其控制效果也逐漸地得到優(yōu)化。但由于步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點及工作原理,其在低頻和高頻控制脈沖情況下的一些固有缺點仍然較為明顯,并且對于運(yùn)行中負(fù)載變化的適應(yīng)性也較差。
　　 本文針對步進(jìn)電動機(jī)在運(yùn)行中對

2、負(fù)載變化的適應(yīng)性問題,結(jié)合對三相混合式步進(jìn)電機(jī)在三相單雙拍控制、十細(xì)分以上和以下細(xì)分?jǐn)?shù)的細(xì)分控制中所出現(xiàn)的低頻振蕩和噪音、高頻失步、電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行頻率范圍的分析,將最優(yōu)性能指標(biāo)、直接電流反饋和數(shù)學(xué)參考模型修正引入到細(xì)分控制方法里。本文所做工作及主要內(nèi)容如下:
　　 1、在三相混合式步進(jìn)電機(jī)FHB3913-H的結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合交流電機(jī)所采用的硬件平臺,采用三相單三拍、三相雙三拍、三相六拍控制方式對電機(jī)進(jìn)行控制,并對結(jié)果進(jìn)行分

3、析。
　　 2、針對百格拉步進(jìn)電機(jī)的實驗結(jié)論——混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制的細(xì)分?jǐn)?shù)在十細(xì)分以下最好。結(jié)合PWM調(diào)制方法,分別對三相混合式步進(jìn)電機(jī)FHB3913-H采用八細(xì)分控制、十細(xì)分控制、十二細(xì)分控制方式進(jìn)行控制,并對結(jié)果進(jìn)行分析。
　　 3、結(jié)合三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點推導(dǎo)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,構(gòu)建轉(zhuǎn)矩、電流雙閉環(huán)的系統(tǒng)架構(gòu),采用三相混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動最小作為最優(yōu)性能指標(biāo),結(jié)合電流反饋以及參考數(shù)學(xué)模型來