基于VR技術(shù)的煤巷綜掘仿真系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)是一門嶄新的綜合性信息技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在礦業(yè)領(lǐng)域的研究尚處于起步階段，VR技術(shù)的應(yīng)用為指導(dǎo)煤礦現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)和職工安全教育培訓(xùn)等方面提供了一種新的途徑。煤巷綜掘是煤礦的基本生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，因此研究開(kāi)發(fā)基于VR技術(shù)的煤巷綜掘仿真系統(tǒng)具有重要的理論價(jià)值和實(shí)用前景。 本文依據(jù)王家山煤礦45407運(yùn)輸平巷綜掘工作面施工作業(yè)工序的特點(diǎn)，給出了基于VR技術(shù)的煤巷綜掘仿真系統(tǒng)的基本框架、需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)以及相關(guān)算法的具體實(shí)現(xiàn)。

2、應(yīng)用軟件工程的原理，采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，結(jié)合Visual c++6.0語(yǔ)言及MPI公司的視景仿真軟件Creator和Vega，進(jìn)行了煤巷綜掘仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。解決了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中遇到的模型建立與處理、多視點(diǎn)場(chǎng)景切換、碰撞檢測(cè)、模型動(dòng)態(tài)控制、粒子系統(tǒng)、自定義漫游算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)庫(kù)和中文顯示、場(chǎng)景優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)結(jié)合BOSTON公司的軟件DIGUY進(jìn)行了虛擬礦工的模擬，初步完成了綜掘工藝流程的仿真。 本系統(tǒng)比較形象逼真地構(gòu)建