基于VR技術的煤巷綜掘仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(VR)是一門嶄新的綜合性信息技術，虛擬現(xiàn)實技術在礦業(yè)領域的研究尚處于起步階段，VR技術的應用為指導煤礦現(xiàn)場安全生產(chǎn)和職工安全教育培訓等方面提供了一種新的途徑。煤巷綜掘是煤礦的基本生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，因此研究開發(fā)基于VR技術的煤巷綜掘仿真系統(tǒng)具有重要的理論價值和實用前景。 本文依據(jù)王家山煤礦45407運輸平巷綜掘工作面施工作業(yè)工序的特點，給出了基于VR技術的煤巷綜掘仿真系統(tǒng)的基本框架、需求分析、詳細設計以及相關算法的具體實現(xiàn)。

2、應用軟件工程的原理，采用面向對象的程序設計方法，結合Visual c++6.0語言及MPI公司的視景仿真軟件Creator和Vega，進行了煤巷綜掘仿真系統(tǒng)的開發(fā)。解決了系統(tǒng)開發(fā)中遇到的模型建立與處理、多視點場景切換、碰撞檢測、模型動態(tài)控制、粒子系統(tǒng)、自定義漫游算法實現(xiàn)、數(shù)據(jù)庫和中文顯示、場景優(yōu)化等關鍵技術問題。同時結合BOSTON公司的軟件DIGUY進行了虛擬礦工的模擬，初步完成了綜掘工藝流程的仿真。 本系統(tǒng)比較形象逼真地構建