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文檔簡介
1、隨著各種技術的進步,農林拖拉機及其機具也向信息化、網絡化方向發(fā)展,越來越多的電子控制單元(ECU)在農林機械上得以使用,為了解決ECU之間的通訊問題,并使不同廠家生產的電子設備具有通用性,國際標準化組織制定了針對農林機械的串行通訊與控制的ISO11783標準協議。本文以該標準中第六部分定義的虛擬終端為對象,重點研究了虛擬終端的軟件開發(fā),在軟件開發(fā)過程中引入了實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS,提高了虛擬終端的穩(wěn)定性和執(zhí)行效率。 本文對
2、虛擬終端及其核心處理器芯片TMS320F2812做了介紹,在此基礎上,分析了DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS及其內嵌的工具DSP/BIOS,并結合本文的研究內容,詳細說明了DSP/BIOS配置工具在程序設計中的應用。解析了CAN通訊模塊的結構和功能以及ISO11783協議對消息傳輸的格式與方法等的規(guī)定,為后續(xù)的通訊程序的設計提供了依據,給出了控制程序的框架以及初始化程序設計和用戶功能程序設計的詳細說明。 本文對DSP系統(tǒng)在虛擬終端設計上
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