高速球型攝像機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、高速球型攝像機控制系統(tǒng)是集一體化攝像機、萬向變速云臺、解碼器、變焦鏡頭、防護罩等部件于一體的監(jiān)控產品，主要對系統(tǒng)的一體化攝像機、云臺與包括防護罩在內的輔助系統(tǒng)等幾個部分進行控制。具體說來，操作者通過監(jiān)控專用鍵盤的搖桿，實現(xiàn)對云臺上、下、左、右的運動控制；通過相應功能鍵控制攝像機鏡頭的打開、關閉，調節(jié)焦距、光圈尺寸，設置自動掃描、自動巡航、路徑模式等，并且能夠設置報警觸發(fā)以及報警聯(lián)動等附屬功能，以實現(xiàn)對目標區(qū)域的監(jiān)控。球型攝像機控制系統(tǒng)是

2、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，在各類視頻監(jiān)控場合中發(fā)揮著越來越重要的作用。 本論文分析了視頻監(jiān)控系統(tǒng)，特別是攝像機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向，設計了一款高速球型攝像機控制系統(tǒng)。本文主要工作如下： (1)根據(jù)項目需求，確定了高速球型攝像機控制系統(tǒng)的性能指標，從而確定了系統(tǒng)的總體設計方案； (2)采用Allegro公司開發(fā)的電機驅動芯片A3979細分驅動水平和垂直步進電機，實現(xiàn)了指數(shù)形曲線的步進電機調速，從而實現(xiàn)了對攝像