基于立體視覺(jué)方法的圖像三維模型重建研究.pdf

1、立體視覺(jué)是由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。該技術(shù)結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理以及計(jì)算圖形學(xué)等諸多領(lǐng)域的方法和理論，是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。被動(dòng)式三維重建方法，無(wú)需對(duì)空間場(chǎng)景進(jìn)行人為處理，就可以獲取場(chǎng)景空間信息，達(dá)到三維重建的目的，其應(yīng)用前景廣泛。 本文從立體視覺(jué)角度出發(fā)，對(duì)射影幾何意義下的圖像三維重建方法進(jìn)行了研究。該方法只需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行弱定標(biāo)(Weak Calibration)，就可以實(shí)現(xiàn)三維重建的目的。本文完成以下工作：

2、 1.闡述射影幾何意義下三維重建的理論基礎(chǔ)，確定了本文的實(shí)現(xiàn)方法和步驟。 2.采用Harris和SUSAN算法提取特征點(diǎn)，使用相關(guān)函數(shù)對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，最后使用松弛方法對(duì)匹配結(jié)果進(jìn)行置信度排序。 3.總結(jié)了計(jì)算基礎(chǔ)矩陣（Fundamental Matrix）的各種算法，并對(duì)其進(jìn)行比較，確定魯棒性方法M-Estimators穩(wěn)定性較好。 4.在射影幾何意義下將基礎(chǔ)矩陣分解成兩個(gè)投影矩陣，提取基元并計(jì)算基元的三