基于立體視覺的三維粒子圖像處理.pdf

1、粒子圖像測(cè)速技術(shù)是現(xiàn)代流體力學(xué)中應(yīng)用最為廣泛的一種非接觸流場(chǎng)測(cè)量的技術(shù)，迄今為止，二維粒子圖像測(cè)速技術(shù)是最成熟的一種新技術(shù)，已經(jīng)成功地應(yīng)用在水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)、空氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)的二維測(cè)量中。然而，在實(shí)際流動(dòng)中，流體的運(yùn)動(dòng)往往呈現(xiàn)三維空間特征，三維粒子圖像測(cè)速技術(shù)能更精確的揭示各種流動(dòng)現(xiàn)象，這也使三維粒子圖像理論及其應(yīng)用研究成為目前的粒子圖像測(cè)速技術(shù)研究重點(diǎn)。目前對(duì)該技術(shù)的改進(jìn)主要集中在四個(gè)方面：流動(dòng)可視化，視覺測(cè)量技術(shù)，斑點(diǎn)度量和圖像處理。視覺測(cè)量

2、方面，立體視覺三維測(cè)量是一門新興技術(shù)，在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域尤其是三維輪廓和體積測(cè)量等方面有廣闊的應(yīng)用前景。 本文研究了以立體視覺為理論背景的算法在三維粒子圖像處理中的應(yīng)用。主要完成了以下工作： 首先，本文對(duì)立體視覺系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，包括其幾何要點(diǎn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成及數(shù)學(xué)模型；其次，在立體視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)采集系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行了介紹；再次，重點(diǎn)論述了攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、立體匹配及三維重構(gòu)等一系列關(guān)鍵技術(shù)