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1、合肥工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文關(guān)節(jié)式坐標測量機標定技術(shù)研究姓名：程文濤申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：精密儀器及機械指導(dǎo)教師：費業(yè)泰201105AbstractAACMM(ArticulatedArmCodinateMeasuringMachine)hasbroadapplicationprospectasaptablecodinatemeasurementsystem.Ithastheadvantagesofwidemeasurementrange
2、flexiblebasedontheacteristicsofthemechanicalstructure.Butthemeasurementaccuracyisdifficulttobeimprovedthislimititsapplicationusefulness.Calibrationisoneofitskeytechnologiestoensureitsaccuracy.Themaincontentsofthisthesisa
3、rerevolvingaroundAACMMcalibrationtechnologiesincludingthefollowing:1）Existingcalibrationmethodsareanalyzedcomparedbothfromthetheeticalpracticalaspectswhichprovidesabasisfingthecalibrationmethod.Firstexperimentalanalysisw
4、asmadetothemonthebasisofsumminguptheprocessofthecalibration.Therelationshipbetweentheprecision(starddeviation)theanglemeasurementaccuracywasgainedbyanalyzingtheaffectionofsamplingdatasamplesizeanglemeasurementaccuracytot
5、hecalibrationeffect.Secondlyasimpleclassificationofthestardamountusedfparametercalibrationwasmadetheadvantagesdisadvantagesofsomestardswerepointedout.Theirerr’snatureofthegaugeblockconestardbarwasanalyzedthestructuraldes
6、ignerranalysisofthephysicalconstraintsstardpartsweremade.FinallythecommonlyusedalgithmfthecalibrationofAACMMwereresearchedanalyzed.TheadaptabilityadvantagesdisadvantagesoftheGeicAlgithmSimulatedAnnealingNonlinearLeastSqu
7、aresMethodswerepointedouttheperfmanceofthethreealgithmsinacquiringthestructureparametersofAACMMwascomparedthroughexperiments.FromtheexperimentalresultsnonlinearleastsquarerepresentedbytheLMalgithmaremeappropriate.2）Thepa
8、rameterscanbecalibratedbasedonthemeasurementmodelAACMMwaskinematicsmodeledbyusingtheDHmethodafterthenthemeasurementmodeloftheAACMMwasgiven.Theprocessofkinematicsmodelingwasdiscussedincludingmodelingunderdifferentposestru
9、ctureofthemeasuringmachineNonredundantparametermodelwasputfwardbasedonstudyoftheprobe’sparametersOnthisbasistheparameterserrsofthemeasuringmachinewerecarefullyanalyzedIndertomeetthedemofptablecodinatemeasurementtheprobep
10、arameterscalibrationwerestudiedaftertheprobeoftheAACMMwasreplaceditstheeticalbasiswasgiventheprobeparameterscalibrationprogramwasedited.3）Inthisthesisconestardbarwereusedasacalibrationstardpartsthismethodhastheadvantages
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