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文檔簡介
1、當(dāng)今,工業(yè)自動化水平己成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。計算機控制是目前現(xiàn)在工業(yè)過程控制的主要手段,工業(yè)的發(fā)展需要借助于現(xiàn)代控制技術(shù),以獲得更好的控制效果,來滿足工藝要求,產(chǎn)生更多的經(jīng)濟效益。本文主要針對造紙工業(yè)中的一個關(guān)鍵設(shè)備——流漿箱,進行研究和實驗,將內(nèi)??刂?Internal ModelControl,IMC)用于對造紙機流漿箱的控制,對涉及到的相關(guān)理論和技術(shù)展開了比較深入地探討和研究,并給出了控制算法的具體實現(xiàn)。
2、 流漿箱是造紙機的關(guān)鍵設(shè)備,被譽為造紙機的“心臟”,對紙的均勻度、強度起至關(guān)重要的作用,是連接成制漿與紙張成型兩部分的樞紐,也是造紙設(shè)備發(fā)展最快的部件。流漿箱的功能是把合乎要求的紙漿,按照造紙工藝要求送到成形網(wǎng)上去,對其進行精確控制已成為造紙設(shè)備控制的一個重要環(huán)節(jié)。氣墊式流漿箱是一個非線性系統(tǒng),控制量之間還存在耦合關(guān)系,控制比較困難。目前氣墊式流漿控制大多采用PID控制和前饋補償相結(jié)合的方法,但是其抗干擾和穩(wěn)定性差,不能滿足更高車速要
3、求。氣墊式流漿箱在我國目前應(yīng)用非常廣泛,為了使它取得更好的經(jīng)濟效益,對其控制方法進行深入的研究是很重要的。要實現(xiàn)對氣墊式流漿箱的液位和總壓力的準確控制,首先需要建立一個比較準確的數(shù)學(xué)模型,然后對氣墊式流漿箱的液位和總壓力控制進行解耦。 具體工作可以總結(jié)如下: 1)對單變量內(nèi)模控制器和多變量內(nèi)??刂破鬟M行研究,并對原有技術(shù)繼承和改進,將內(nèi)模控制和PID控制相結(jié)合,實現(xiàn)內(nèi)??刂圃跉鈮|式流漿箱的控制應(yīng)用研究。 2)通過
4、機理和實驗相結(jié)合的方法推導(dǎo)流漿箱的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)現(xiàn)場情況來調(diào)整模型中的延遲時間。利用對角解耦原理用來處理流漿箱的耦合干擾問題。 3)利用推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型進行仿真研究,分別在沒有解耦結(jié)構(gòu)和有解耦結(jié)構(gòu)時進行試驗,并比較仿真結(jié)果;確定流漿箱內(nèi)??刂破?,完成流漿箱的控制仿真和應(yīng)用研究。 4)介紹了流漿箱的控制輔助環(huán)節(jié),以保證氣墊式流漿箱控制系統(tǒng)可以長期穩(wěn)定的運行。設(shè)計流漿箱的DCS控制系統(tǒng),包括選擇控制的輸入輸出點、電機和調(diào)節(jié)閥等
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