基于博弈論的多Agent協(xié)作研究.pdf

1、隨著Agent技術(shù)的不斷發(fā)展，Agent的應(yīng)用已逐漸深入到了各個(gè)領(lǐng)域。Agent所執(zhí)行任務(wù)的難度以及應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜度也在不斷增加，單個(gè)Agent已經(jīng)不能滿足應(yīng)用的要求，多Agent系統(tǒng)研究已成為Agent技術(shù)的一個(gè)重要研究方向。目前多Agent系統(tǒng)成為分布式人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，同時(shí)也是當(dāng)今國(guó)際上人工智能領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一，而多Agent協(xié)作問(wèn)題是多Agent系統(tǒng)研究的核心問(wèn)題之一。
　　多Agent環(huán)境中，Agent的

2、行為選擇受到環(huán)境中其它Agent行為選擇的影響，博弈論為這種相互影響的決策行為提供了很好的數(shù)學(xué)工具，本文利用博弈論的方法，來(lái)研究多Agent的協(xié)作問(wèn)題，具體內(nèi)容如下:
　　(1)對(duì)國(guó)內(nèi)外多Agent協(xié)作的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，介紹了多Agent協(xié)作的主要研究?jī)?nèi)容、目前的熱點(diǎn)問(wèn)題，對(duì)已取得成果進(jìn)行分析，并指出其中存在的不足。
　　(2)介紹了Agent和多Agent系統(tǒng)的相關(guān)概念，博弈論的概念及分類，Nash均衡的定義及相關(guān)定理。

3、
　　(3)研究了多Agent協(xié)作團(tuán)隊(duì)的形成問(wèn)題。針對(duì)復(fù)雜環(huán)境中協(xié)作團(tuán)隊(duì)容易被打破的問(wèn)題，提出了一種基于博弈論和信譽(yù)值的多Agent團(tuán)隊(duì)形成算法，并用懲罰機(jī)制對(duì)試圖退出協(xié)作團(tuán)隊(duì)的Agent成員進(jìn)行懲罰，有效地保證了任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中協(xié)作團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性。
　　(4)研究了多Agent協(xié)作任務(wù)執(zhí)行的問(wèn)題。針對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的多Agent團(tuán)隊(duì)協(xié)作問(wèn)題，提出了基于博弈論的多Agent協(xié)作算法，并利用虛擬行動(dòng)法來(lái)預(yù)測(cè)團(tuán)隊(duì)中其它成員的行為選擇策略