全地形農(nóng)用運輸電動車的設(shè)計與仿真研究.pdf

1、本文以三軸轉(zhuǎn)向電動車輛為主要研究對象，全新設(shè)計一款全地形農(nóng)用運輸電動車，主要研究內(nèi)容如下:
　　1、分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，利用三維軟件Catia進行整車結(jié)構(gòu)設(shè)計，對驅(qū)動電機、動力電池進行選型計算，并進行動力性、經(jīng)濟性進行驗證，其最高車速、爬坡度、續(xù)駛里程符合設(shè)計要求。
　　2、針對全地形農(nóng)用運輸電動車車架輕量化問題，基于有限元軟件ANSYS，利用beam188梁單元建立車架有限元分析模型。并對車架結(jié)構(gòu)進行水平滿載、極限懸空和正

2、面碰撞等3種典型工況的仿真分析，在此基礎(chǔ)上對車架進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。在滿足車輛使用要求的情況下，車架質(zhì)量降低40.3％。
　　3、以轉(zhuǎn)向輪接地點側(cè)向滑移量為優(yōu)化目標，利用ADAMS/View模塊建立電動車單軸1/2懸架導向桿系仿真模型，仿真獲得了四輪定位參數(shù)隨車輪跳動的變化曲線以及主銷、上橫臂、下橫臂在優(yōu)化過程中的變化曲線。并通過優(yōu)化使轉(zhuǎn)向輪接地點側(cè)向滑移量較初始設(shè)計降低91.7％，從而減少了輪胎磨損。
　　4、利用ADAMS/V

3、iew建立三軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)化仿真模型，根據(jù)阿克曼定理，建立各輪胎的理論轉(zhuǎn)角，并以其與實際車輪轉(zhuǎn)角偏差的加權(quán)函數(shù)為優(yōu)化目標，以轉(zhuǎn)向梯形中各個桿件的空間尺寸、空間位置等參數(shù)為設(shè)計變量，對該轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計;另外，利用最小二乘法通過中、后軸內(nèi)側(cè)車輪實際與理論轉(zhuǎn)角偏差的加權(quán)建立優(yōu)化目標，以轉(zhuǎn)向縱拉桿安裝位置為設(shè)計變量，對該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軸間轉(zhuǎn)角差進行優(yōu)化。
　　5、基于ADAMS/View模塊建立整車虛擬樣機仿真模型，針對穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、蛇形