水下移動(dòng)通信轉(zhuǎn)發(fā)器數(shù)字處理平臺(tái)硬件設(shè)計(jì).pdf

1、目前，遠(yuǎn)距離、高速的水聲數(shù)據(jù)傳輸尚未得到圓滿的解決。接力式轉(zhuǎn)發(fā)傳輸是解決遠(yuǎn)距離高速水聲數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€(gè)很好的方案。搭載在水下機(jī)器人上的水下轉(zhuǎn)發(fā)器系統(tǒng)就是出于這樣的思想，它用類似微波接力傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)水聲數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程高速傳輸。本文研究的是水下移動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)器的數(shù)字硬件平臺(tái)。 大運(yùn)算量的科學(xué)計(jì)算及高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理已經(jīng)無法依靠傳統(tǒng)的單處理器系統(tǒng)完成，多處理器協(xié)同處理是解決此問題的必然選擇。本系統(tǒng)采用ARM+DSP的雙處理器硬件結(jié)構(gòu)。 本

2、文的主要內(nèi)容及研究工作包括以下幾方面： 1、硬件方案論證。分析研究轉(zhuǎn)發(fā)器所使用的一些通信算法，和水下機(jī)器人對轉(zhuǎn)發(fā)器的限制因素，確定系統(tǒng)硬件方案。 2、硬件電路的設(shè)計(jì)。實(shí)時(shí)、低噪聲、低功耗、大動(dòng)態(tài)范圍以及高精度、高穩(wěn)定性是電路設(shè)計(jì)的主要要求。在設(shè)計(jì)中采用ATMEL 公司的ARM(AT91RM9200)作為嵌入式處理模塊的核心，TI公司DSP(TMS320VC5510A)作為高速數(shù)據(jù)處理模塊的核心，協(xié)助ARM處理數(shù)據(jù)。