基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的恒壓供水智能PID控制研究.pdf

1、可編程序控制器由于其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能豐富等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為目前自動(dòng)化領(lǐng)域的主流控制系統(tǒng)。隨著越來(lái)越多的PLC產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展，PLC控制系統(tǒng)越來(lái)越開放，使得將先進(jìn)的智能控制算法嵌入PLC常規(guī)控制系統(tǒng)成為可能，如此亦能更好的提高PLC的在過(guò)程控制中的性能。 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法，由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制中，然而，常規(guī)的PID控制對(duì)于時(shí)變對(duì)象和非線性系統(tǒng)往往不能得到較好的控

2、制效果。PID參數(shù)對(duì)過(guò)程控制品質(zhì)有顯著影響。PID控制器的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于控制參數(shù)的整定上，它們的取值優(yōu)劣對(duì)系統(tǒng)性能影響非常顯著，準(zhǔn)確有效地選定PID的最佳整定參數(shù)是PID控制器是否有效的關(guān)鍵。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域，近年來(lái)出現(xiàn)了許多智能PID控制器參數(shù)整定方法。 論文在較為簡(jiǎn)要地分析PID控制器的基本原理及其參數(shù)自整定方法的基礎(chǔ)上，深入研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)整定方法，形成一種

3、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的PID控制器。MATLAB作為在系統(tǒng)仿真、自動(dòng)控制等領(lǐng)域的研究首選的計(jì)算機(jī)工具，其中專門編制了大量有關(guān)BP網(wǎng)絡(luò)的工具函數(shù)，為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究提供了強(qiáng)有力的仿真工具，從仿真結(jié)果可以看出，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定的PID控制器能夠根據(jù)被控對(duì)象的變化，對(duì)Kp、KI、KD三個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有很好的控制效果。 論文最后分析了基于PLC的變頻恒壓供水的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，提出控制方案，進(jìn)行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟