基于dSPACE的ALA轉子電機直接轉矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、社會的進步呼喚高性能電氣傳動技術的發(fā)展,電氣傳動系統(tǒng)主要依賴于電機本體和控制策略兩個因素,高性能的電氣傳動系統(tǒng)則意味著高性能的電機本體和高品質的控制策略以及兩者的有機結合?；谏鲜稣J識,本文以構建高性能電氣傳動系統(tǒng)為目的,在研究新型ALA(Axially Laminated Anisotropic)轉子磁阻同步電機本體的基礎上,將直接轉矩控制策略引入該電機控制系統(tǒng),深入探討了ALA轉子電機直接轉矩控制系統(tǒng),為該電機在高性能電氣傳動領域的

2、應用奠定了一定基礎。
　　文章首先對高性能電氣傳動做了簡要介紹,闡明了現(xiàn)代電氣傳動領域所存在的問題,在此基礎上分析了該領域的新理論、新方法及發(fā)展方向等;闡明了本傳動系統(tǒng)的主體——ALA轉子電機的結構特點、控制方式以及發(fā)展狀況;探討了對該電機實施直接轉矩控制的必要性和可行性,并簡要介紹了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的高效開發(fā)手段及確定dSPACE DS1103為本系統(tǒng)的開發(fā)平臺。
　　其次,針對ALA轉子電機變頻器供電開環(huán)變壓變頻(VVVF)

3、啟動存在振蕩失步以及電感參數(shù)變化等問題,深入探討了實施閉環(huán)直接轉矩控制的解決方案;特別的,為減小轉矩、磁鏈脈動,進一步討論了基于空間矢量調制的直接轉矩控制(SVM-DTC)策略;根據(jù)ALA轉子電機的數(shù)學模型建立了基于M語言的電機S函數(shù)仿真模型,在MATLAB/Simulink環(huán)境下對理論分析進行了仿真研究,結果證明以上控制策略正確、可行。
　　最后,以dSPACE平臺為核心,完成了整體實驗系統(tǒng)硬件電路的設計及調試。在仿真研究的基礎