4YZP-2型玉米收割機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性的研究.pdf

1、4YZP-2型玉米收割機(jī)在山西省及周邊地區(qū)有著廣泛的應(yīng)用，由于該車型輪距窄、質(zhì)心高并且存在偏心距等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得轉(zhuǎn)向時(shí)橫向穩(wěn)定性較差，且在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)出現(xiàn)車身側(cè)傾，再加上其工作區(qū)域多為丘陵、坡地等較差環(huán)境，導(dǎo)致側(cè)翻事故時(shí)有發(fā)生，因而研究其側(cè)傾穩(wěn)定性，對(duì)于提高收割機(jī)設(shè)計(jì)與制造質(zhì)量、增強(qiáng)作業(yè)安全性具有重要意義。
　　目前，對(duì)收割機(jī)類機(jī)械側(cè)傾穩(wěn)定性的研究較少，因此，本論文結(jié)合山西省農(nóng)機(jī)局玉米收割機(jī)發(fā)展項(xiàng)目，對(duì)收割機(jī)靜態(tài)側(cè)傾穩(wěn)定性和影響動(dòng)態(tài)側(cè)傾

2、穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了分析和研究，找出了該機(jī)型現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不足，結(jié)合對(duì)收割機(jī)技術(shù)改進(jìn)的需求，主要進(jìn)行了以下方面的研究:
　　1)在研究分析玉米收割機(jī)及車輛側(cè)傾穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了本課題的總體研究思路。
　　2)分析了玉米收割機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)特性和側(cè)傾類型;結(jié)合玉米收割機(jī)的特點(diǎn)，分析了幾種側(cè)傾穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)的優(yōu)缺點(diǎn)以及常見(jiàn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)（側(cè)傾角和側(cè)向加速度）對(duì)橫向載荷轉(zhuǎn)移率LTR的影響，最終選擇橫向載荷轉(zhuǎn)移

3、率LTR作為評(píng)價(jià)指標(biāo);建立了玉米收割機(jī)的剛性側(cè)傾數(shù)學(xué)模型和帶擺動(dòng)橋的側(cè)傾數(shù)學(xué)模型，在兩種模型的基礎(chǔ)上求解出判斷穩(wěn)定性的依據(jù)，經(jīng)分析得出兩種情況下的最大側(cè)傾穩(wěn)定角和轉(zhuǎn)向工況時(shí)影響側(cè)傾穩(wěn)定性的因素，為收割機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性的研究提供了理論基礎(chǔ)。
　　3)基于ADAMS軟件建立了車身、車橋、發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎和路面等模型，并進(jìn)而建立了整車的虛擬樣機(jī)模型;建立了車輛側(cè)翻試驗(yàn)臺(tái)，基于該試驗(yàn)臺(tái)模擬了整車在空載和接近滿載工況下的靜態(tài)側(cè)翻過(guò)程

4、，得到了兩種工況下的最大側(cè)傾穩(wěn)定角;將LTR作為側(cè)傾穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，研究了車速、轉(zhuǎn)向角度、坡度角和轉(zhuǎn)向時(shí)間等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，輪距、軸距和質(zhì)心的偏心距等結(jié)構(gòu)參數(shù)以及擺動(dòng)橋?qū)υ撌崭顧C(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性的影響。分析結(jié)果表明:在運(yùn)動(dòng)參數(shù)方面，車速越高、轉(zhuǎn)向角度越大、坡度角越大、轉(zhuǎn)向時(shí)間越短時(shí)，收割機(jī)的側(cè)傾穩(wěn)定性能越差;結(jié)構(gòu)參數(shù)方面，輪距和軸距越大、質(zhì)心偏心距越小，收割機(jī)的側(cè)傾穩(wěn)定性能越好;此外，當(dāng)擺動(dòng)橋工作時(shí)，也會(huì)降低收割機(jī)的側(cè)傾穩(wěn)定性。
　　4)根