播種作業(yè)導航控制系統(tǒng)優(yōu)化與終端設計.pdf

1、拖拉機導航控制系統(tǒng)不但可以幫助拖拉機更為精準的進行農田作業(yè),而且對于操作者來說可以提高工作效率,減少繁重、重復的農作過程,促進精細化農業(yè)的全面實施。本文以播種作業(yè)所使用的TN654L拖拉機為研究對象,對拖拉機導航控制系統(tǒng)進行優(yōu)化,完成了電液提升模塊與導航終端模塊的設計。論文主要包括以下內容:
　　(1)基于國內外現(xiàn)有的農機導航控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀分析,對導航控制終端以及拖拉機提升模塊進行總體設計,采用CAN總線通信方式,構建了導航終端

2、、導航轉向控制器、導航提升機構模塊的CAN通信網(wǎng)絡結構。
　　(2)拖拉機提升機構控制模塊的硬件采用ARM7系列的LM3S5749芯片,通過IAR開發(fā)平臺對提升控制功能進行了軟件開發(fā)。設計了以 PWM為輸出信號,光電隔離與放大電路為擴展電路的控制電路,并通過Multisim進行了電路仿真,仿真結果表明控制電路輸出信號達到了繼電器控制要求。
　　(3)導航終端選擇了ARM9系列的S3C2416微處理器,對CAN總線通信的硬件部

3、分、數(shù)據(jù)保存部分等進行了分析與設計。通過 VS2005開發(fā)平臺進行了導航終端的軟件程序開發(fā),在進行了功能需求分析后,以MFC為開發(fā)框架下首先設計了導航終端的主窗口與子窗口,之后對CAN總線通信功能、數(shù)據(jù)顯示功能、數(shù)據(jù)保存功能、導航路徑規(guī)劃功能分別進行了功能開發(fā)。
　　(4)通過USBCAN-II測試器對導航終端各個功能進行了單獨測試,測試成功后對導航終端與轉向控制器進行了田間聯(lián)機調試,對CAN總線通信以及數(shù)據(jù)保存功能數(shù)據(jù)進行了數(shù)據(jù)