船舶導(dǎo)航雷達(dá)顯示與控制終端的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、雷達(dá)顯控終端是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分之一.它負(fù)責(zé)處理雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)，將獲取的目標(biāo)信息以直觀有效的方式呈現(xiàn)給觀察者，同時(shí)通過指令精確地控制雷達(dá)。
　　 隨著計(jì)算機(jī)、軟件的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)逐漸滲透到各個(gè)領(lǐng)域中。使用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)雷達(dá)顯控終端既能夠降低成本，減小體積，又可以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和靈活性，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。軟件化顯控終端可增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性。隨著圖像處理和顯示技術(shù)的發(fā)展，越來越多的顯控終端會使用嵌入式

2、系統(tǒng)作為其開發(fā)平臺。
　　 本論文依據(jù)導(dǎo)航雷達(dá)顯控終端的實(shí)際功能要求和技術(shù)發(fā)展方向，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)顯示與控制終端。顯控終端的設(shè)計(jì)主要包括架構(gòu)的設(shè)計(jì)，界面庫的開發(fā)，軟件開發(fā)平臺的構(gòu)建，顯控終端軟件的開發(fā)。本文提供顯控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案.硬件平臺選用基于OMAP3530處理器的ICETEK-OMAP3530-Mini開發(fā)平臺。軟件平臺選用嵌入式Linux系統(tǒng)。根據(jù)雷達(dá)圖像顯示的需求，采用OpenGL作為圖形顯示工具，同時(shí)利用Ope

3、nGL平臺獨(dú)立的特性，面向雷達(dá)顯控終端設(shè)計(jì)出了雷達(dá)界面庫。本文在Linux系統(tǒng)環(huán)境下，搭建Qt/Embedded開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)界面庫在嵌入式環(huán)境下的移植，并最終實(shí)現(xiàn)嵌入式雷達(dá)終端界面。本論文解決了偏心顯示、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵問題，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)圖像扣描線和天線同步。提供了友好、便捷的人機(jī)交互界面，可以控制雷達(dá)的工作狀態(tài)，調(diào)整雷達(dá)顯示量程、掃描速度等等。
　　 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了Linux平臺和嵌入式平臺的顯控終端同時(shí)獲得了實(shí)時(shí)的雷