魯棒控制在網絡控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、基于互聯網的網絡控制系統(tǒng)一方面具有較低的安裝、維護和升級費用，一方面可以實現網絡控制系統(tǒng)之間以及網絡控制系統(tǒng)與互聯網之間的直接通訊，因而具有廣泛的應用前景和重要的研究意義。網絡控制系統(tǒng)中最主要的問題是網絡傳輸延時的不確定性對系統(tǒng)性能的影響。 文章首先為網絡控制系統(tǒng)建立了一個狀態(tài)方程形式的數學模型，并假定網絡延時是某個范圍內的隨機變量，使用魯棒控制方法、lyapunov穩(wěn)定性定理、線性矩陣不等式方法以及matlab的LMI和sim

2、ulink工具箱對網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性進行了分析研究和仿真。文章首先給出了能使網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定的一個充分條件，然后在系統(tǒng)存在內部系數攝動的條件下討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，并進一步給出一個凸優(yōu)化問題可以求解系統(tǒng)能允許的最大攝動值。在討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性之后，繼續(xù)討論系統(tǒng)的魯棒性問題，為系統(tǒng)設計了H<,∞>控制器，有效的抑制了外部擾動對網絡控制系統(tǒng)的影響；并使用保性能控制方法為網絡控制系統(tǒng)設計控制率，使得系統(tǒng)的某個二次型性能指標不低于某