版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、針對現(xiàn)在控制系統(tǒng)越來越多的不確定因素存在,H∞魯棒控制被越來越多地應用于控制器設計當中。H∞魯棒控制器能夠保證當被控系統(tǒng)受到外界噪聲干擾或者系統(tǒng)內部存在不穩(wěn)定性因素時依然能夠穩(wěn)定。因此設計出高效、完善的H∞魯棒控制器具有十分重要的實踐意義和研究價值。
本文研究了H∞狀態(tài)反饋控制器和H∞回路成形控制器的設計方法,通過Lyapunov函數(shù)求解得到滿足設計要求的控制器,并引入人工蜂群算法尋優(yōu)滿足要求的控制器參數(shù)。針對傳統(tǒng)人工蜂群算法
2、存在的收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)的缺陷提出了改進措施。主要內容如下:
1.引入標準的H∞控制問題,討論利用線性矩陣不等式求解控制器的兩種常用方法。
2.引入H∞回路成形控制器,使被控系統(tǒng)受到外界噪聲干擾的情況下依然穩(wěn)定。H∞回路成形控制器受控制器參數(shù)影響較大,為了保證設計的控制器滿足要求,引入了人工蜂群算法來尋找控制器參數(shù)。仿真實驗證明,通過人工蜂群算法尋優(yōu)參數(shù)設計的控制器相比于通過手工試湊參數(shù)設計的控制器有更好的
3、控制效果。
3.通過引入Lyapunov函數(shù)求解得到H∞狀態(tài)反饋控制器,并將得到的控制器應用于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中,同時考慮網(wǎng)絡丟包情況和量化器的誤差。最后的實驗結果證明得到控制器是滿足設計要求的。
4.搭建基于用戶數(shù)據(jù)報網(wǎng)絡通信協(xié)議的網(wǎng)絡溫度控制系統(tǒng)平臺。將通過改進人工蜂群算法尋優(yōu)參數(shù)設計的H?回路成形控制器應用于該平臺當中驗證控制器設計的效果。仿真實驗和實際實驗均證明,設計的控制器不僅可以滿足得到期望輸出的設計要求,而
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 魯棒控制在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用.pdf
- 魯棒控制在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf
- 時滯系統(tǒng)魯棒H∞控制及在網(wǎng)絡控制中的應用研究.pdf
- 動態(tài)矩陣控制理論在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf
- H-,∞-魯棒控制理論在過熱汽溫控制系統(tǒng)中的應用.pdf
- H∞魯棒控制理論在有源電力濾波器中的應用.pdf
- 預測控制在網(wǎng)絡控制中的應用.pdf
- 擁塞控制技術在網(wǎng)絡中的應用.pdf
- 迭代學習控制理論及其在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用.pdf
- 迭代學習控制在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用.pdf
- 基于H∞控制理論的網(wǎng)絡擁塞控制研究.pdf
- Smith模糊控制在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf
- 不確定時滯系統(tǒng)魯棒H-,∞-控制及其在網(wǎng)絡擁塞控制中的應用.pdf
- 倒立擺的H∞魯棒控制研究.pdf
- 魯棒控制理論及其應用.pdf
- 重要性指標在網(wǎng)絡控制及預測中的應用.pdf
- 魯棒控制理論的應用研究——直線感應電機的魯棒控制系統(tǒng)設計.pdf
- 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒控制方法研究.pdf
- 決策分析系統(tǒng)在網(wǎng)絡控制中的應用研究.pdf
- 迭代學習在網(wǎng)絡控制和辨識中的應用.pdf
評論
0/150
提交評論