動(dòng)態(tài)矩陣控制理論在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文在廣泛研究國(guó)內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)發(fā)展與研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的存在的問題及以往研究成果，在此基礎(chǔ)上主要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題，然后用經(jīng)典的PID控制策略設(shè)計(jì)控制器對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)延進(jìn)行補(bǔ)償。國(guó)內(nèi)外關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)有很多策略，但是存在很多不足，本文采用了動(dòng)態(tài)矩陣控制理論設(shè)計(jì)控制器對(duì)時(shí)延進(jìn)行補(bǔ)償，將其應(yīng)用于存在隨機(jī)長(zhǎng)時(shí)延的單輸入單輸出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，并采用預(yù)測(cè)前饋補(bǔ)償動(dòng)態(tài)矩陣控制將其應(yīng)用于多輸入多輸出網(wǎng)絡(luò)控

2、制系統(tǒng)中。動(dòng)態(tài)矩陣控制理論一般適用于線性系統(tǒng)，抗干擾的能力比較差，本文采用針對(duì)被控對(duì)象狀態(tài)空間表達(dá)式變化而實(shí)時(shí)計(jì)算動(dòng)態(tài)矩陣參數(shù)的方法，在有擾動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中處理時(shí)延問題取得了良好的效果。最后改進(jìn)了預(yù)測(cè)前饋補(bǔ)償動(dòng)態(tài)矩陣控制算法，從被控對(duì)象空間狀態(tài)表達(dá)式輸入與輸出端兩個(gè)方向解耦，并根據(jù)解耦以后的子系統(tǒng)列出性能指標(biāo)函數(shù)，從而提出了雙向解耦DMC算法，這就大大提高算法求解的精度。 本文設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)在硬件設(shè)計(jì)方面采用星型的