基于操作系統(tǒng)μC-OS-Ⅱ的起重機(jī)的安全監(jiān)控儀的研制.pdf

1、近年來，由于建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對(duì)起重機(jī)的需求量是逐年增加，因此起重機(jī)的安全作業(yè)成為越來越重要的問題。同時(shí)，國(guó)家勞動(dòng)和社會(huì)保障部在《起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》中規(guī)定了輪式起重機(jī)起升重量大于16T、履帶起重機(jī)起升重量大于32T，應(yīng)裝設(shè)安全保護(hù)裝置。 本文在研究、參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的起重機(jī)安全監(jiān)控裝置穩(wěn)定性、可靠性和系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性不足的分析，開發(fā)了基于MSP430和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的起

2、重機(jī)安全監(jiān)控儀。本儀器除了具有自檢、超載報(bào)警控制、LCD顯示、超載數(shù)據(jù)記錄、RS232串行通訊等常規(guī)功能外，又增加了傳感器軟件調(diào)零調(diào)滿、中文提示操作、U盤存儲(chǔ)等功能。 本儀器的硬件電路采用TI公司生產(chǎn)的高度集成的單片機(jī)MSP430F1611作為主控器，由于此單片機(jī)有大量的ROM、RAM和I/O口線，同時(shí)片上集成豐富的外圍模塊，所以本儀器只需單片便可取代以往的51單片機(jī)+ROM、RAM和I/O擴(kuò)展+AD+看門狗，使得系統(tǒng)的外圍電路

3、大大簡(jiǎn)化，PCB面積減小，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。軟件采用μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序相結(jié)合的方法，有利于系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性，便于系統(tǒng)的功能的擴(kuò)展，易于系統(tǒng)的維護(hù)和二次開發(fā)，提高系統(tǒng)的通用性。 此外，本儀器采用了一系列的軟、硬件保護(hù)措施來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。在硬件上采取了開關(guān)電源、增加去耦和旁路電容、屏蔽外殼等措施；在軟件上采取數(shù)字濾波、重要參數(shù)備份、看門狗定時(shí)器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)。 最后的調(diào)試結(jié)果表明，該