基于物理與時空約束的運(yùn)動樣式的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于物理的人體動畫可以產(chǎn)生真實(shí)感高的運(yùn)動，因而是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問題。運(yùn)動樣式的提出則解決了基于物理的人體運(yùn)動在約束條件較少和能量較低的情況下表現(xiàn)出的結(jié)果單調(diào)和不真實(shí)的缺點(diǎn)。從基于物理建模的角度，通過將運(yùn)動樣式確切的定義在對人體建模后的物理參數(shù)上來表述這個問題，并通過求解樣式參數(shù)最后求解生成最后的運(yùn)動序列。
　　 基于物理的人體運(yùn)動的生成的基礎(chǔ)是物理建模，如何采用合理的模型表示人體是這類方法研究的重點(diǎn)。生理解剖學(xué)的研究使得基于物理

2、的模型可以更加準(zhǔn)確的表述人體模型。通過采取雙彈簧結(jié)構(gòu)的模型來模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)可以更好的符合生理上的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。然后利用拉格朗日方程計(jì)算整個模型，并利用最小能耗原則最后求解得到動畫序列。
　　 將樣式運(yùn)用到基于物理的人體模型也是當(dāng)前研究的一個難點(diǎn)問題，主要表現(xiàn)在運(yùn)動樣式是一個抽象的概念，將樣式與肢體系數(shù)綁定可以解決樣式的表示問題，通過時空約束的方法得到目標(biāo)方程和約束方程，求解系數(shù)得到初始值。再利用拉格朗日函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化得到樣式參數(shù)數(shù)據(jù)