基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在直齒圓柱電磁齒輪傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著科學(xué)的進(jìn)步和人類(lèi)文明的發(fā)展，特別是近年來(lái)“綠色產(chǎn)品”口號(hào)的提出，工業(yè)生產(chǎn)中日益重視新技術(shù)的應(yīng)用，磁的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。電磁齒輪是一種非接觸無(wú)污染傳動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品，通過(guò)磁性耦合傳遞動(dòng)力。 本文簡(jiǎn)述了電磁齒輪的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，說(shuō)明了電磁齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、原理和結(jié)構(gòu)。采用虛位移法和安培回路定理分析了電磁齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的磁場(chǎng)力計(jì)算方法。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)電磁齒輪運(yùn)動(dòng)特性的分析，得出了電磁力矩計(jì)算公式。 以普通的齒輪傳動(dòng)模型為基礎(chǔ)，建立

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