基于機器視覺的密封件圖像測量技術(shù)研究.pdf

1、橡塑密封件是為解決主機行業(yè)的跑、冒、滴、漏等問題所配套的器件。目前，密封件的尺寸測量主要采用人工檢測，這種方法存在測量精度低、勞動強度大等缺點。隨著航空、航天等高技術(shù)的發(fā)展，對密封件的測量精度要求越來越高，當前的測量技術(shù)已不能滿足要求。為此，本文采用基于機器視覺的圖像測量技術(shù)，實現(xiàn)對密封件實時在線檢測。 本文以高速線陣CCD相機為核心組件，構(gòu)建了密封件在線圖像測量平臺；在同步控制模塊控制下，實時獲取密封件動態(tài)圖像。為了對圖像測量

2、參數(shù)分析，深入分析和研究了圖像處理的基本算法，采用中值濾波去除了圖像中出現(xiàn)的脈沖干擾噪聲，使其在消除脈沖噪聲的同時保持了圖像的邊緣細節(jié)；針對Sobel邊緣檢測算法存在檢測邊緣粗且對噪聲極其敏感的缺點，提出了一種改進算法：該算法重新構(gòu)造了對圖像邊緣方向進行檢測的模板，并對擴展的梯度方向圖進行細化處理，得到接近單像素寬的邊緣圖像；為了進一步提高邊緣定位的精確度，設(shè)計了一種在梯度方向上進行高斯曲線插值的細分算法，可應(yīng)用于邊緣為任意曲線的圖像亞

3、像素細分，該算法具有很強的適應(yīng)性；在細化的邊緣圖像上，變換相隔點數(shù)，每三個點采用三點定圓心法得到圓心序列，序列點對應(yīng)的累加和最大值為最佳圓心坐標，進而完成密封件內(nèi)外徑的尺寸測量，兼顧了測量精度和實時處理速度，特別在圖像殘缺的情況下，本算法具有很強的檢測能力。以VC++6．0作為軟件開發(fā)平臺，開發(fā)了密封件圖像處理軟件，實現(xiàn)了密封件內(nèi)外徑的在線測量，測試結(jié)果表明，論文所構(gòu)建的基于機器視覺的圖像測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，圖像處理方法正確，圖像測量精度