機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光三維輪廓測(cè)量是以圖像為傳遞信息載體，依據(jù)光學(xué)三角法測(cè)量原理，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)物體的二維圖像進(jìn)行研究，通過(guò)建立視覺(jué)測(cè)量數(shù)學(xué)模型，得到物體的大小、形狀。 本論文主要以實(shí)現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測(cè)為研究目標(biāo)，深入分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果，對(duì)線結(jié)構(gòu)光非接觸測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究。主要研究?jī)?nèi)容可概括成以下幾個(gè)方面： (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法，主要包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像平

2、滑算法。 (2)研究視覺(jué)測(cè)量中各種幾何參數(shù)的圖像處理算法，如圓與橢圓的擬合、圓心坐標(biāo)的確定、拐角自動(dòng)探測(cè)、直線的自動(dòng)提取等。 (3)針對(duì)激光光條圖像的特點(diǎn)，研究采用細(xì)化算法提取光條骨架，根據(jù)激光光束能量呈高斯分布的特性，采用最小外接矩形分割光條圖像，在每個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)采用高斯曲線擬合法提取光條中心，利用最小二乘法擬合出光條中心直線。它將光條中心定位精度提高到亞像素級(jí)，有效的提高了光條中心定位精度。 (4)介紹了線結(jié)