基于RFID的天車防碰系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、目前，很多廠礦企業(yè)車間使用的天車往往是多臺(tái)配合使用，起吊大型設(shè)備。一直以來(lái)，因天車碰撞發(fā)生的安全事故給國(guó)民生產(chǎn)生活造成了巨大損失。傳統(tǒng)的解決方案難以有效解決這一難題，本文將射頻識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于該系統(tǒng)，提出了一種較為可靠的方案。 射頻識(shí)別技術(shù)作為近年來(lái)快速發(fā)展的一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，以其多目標(biāo)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、數(shù)據(jù)承載量大、安全性高、識(shí)別距離遠(yuǎn)、速度快、適合惡劣環(huán)境等特點(diǎn)，正廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 本文介紹了天車防碰系統(tǒng)

2、的控制系統(tǒng)方案。討論了基于ARM的閱讀器的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了天車防碰系統(tǒng)的主控制器。同時(shí)對(duì)其一些關(guān)鍵技術(shù)做了較為深入的討論。首先，介紹了RFID的基本理論，以目前較為流行的UHF標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議EPCGen2為研究對(duì)象，然后給出了閱讀器實(shí)現(xiàn)方案：采用ARM7系列的處理器LPC2132為核心搭建閱讀器的控制模塊(基帶模塊)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的調(diào)度，信號(hào)的采集處理，并給出相關(guān)的外圍接口電路。射頻收發(fā)模塊選用Nordic公司的內(nèi)嵌8051處理器的單芯片n

3、RF9E5作為收發(fā)器，完成信號(hào)的編解碼，調(diào)制和解調(diào)。軟件上根據(jù)UHFEPCGen2協(xié)議實(shí)現(xiàn)閱讀器與標(biāo)簽的通信，對(duì)其數(shù)據(jù)幀格式，編碼調(diào)制方式進(jìn)行了研究，并通過(guò)CRC-16校驗(yàn)保證數(shù)據(jù)的完整性。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，本文以單片機(jī)C8051F020為主控器，完成對(duì)閱讀器數(shù)據(jù)的采集處理，上下天車的無(wú)線通信控制。通過(guò)對(duì)天車位置的判別，輸出報(bào)警或剎車信號(hào)。 最后，對(duì)RFID相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論，包括金屬環(huán)境下讀取距離的討論，多目標(biāo)識(shí)別