基于FPGA車輛防碰避障技術(shù)的研究.pdf

1、近30年隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，家用小汽車也逐漸進(jìn)入平常百姓家中，由于城市中車輛的不斷增長(zhǎng)，車輛事故率逐漸增高，給人們的生命財(cái)產(chǎn)帶來巨大的潛在危險(xiǎn)。因此，研究車輛的防碰避障技術(shù)就變的日益重要。在駕駛過程中，為了更智能的為駕駛者提供路況輔助信息，本文展開以攝像頭和雷達(dá)為輔助工具的車輛防碰避障技術(shù)的研究。
　　本文首先對(duì)目前國(guó)內(nèi)外汽車廠商以及科研單位在車輛防碰避障技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行總結(jié)，對(duì)目前各大汽車廠商在車輛防碰避障方面常用的技

2、術(shù)方案進(jìn)行概括比較。隨著科技的發(fā)展，近些年FPGA的功能越來越強(qiáng)大，其強(qiáng)大的運(yùn)算能力和大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力使它在視頻圖像處理方面的優(yōu)勢(shì)也日益突出。文章主要研究了一個(gè)基于 FPGA的圖像處理與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相結(jié)合的車輛防碰避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)以攝像頭模塊和毫米波雷達(dá)模塊作為數(shù)據(jù)輸入模塊，EP4CE6E22C8N作為數(shù)據(jù)處理器，使圖像處理技術(shù)與傳統(tǒng)雷達(dá)測(cè)距相結(jié)合，更加準(zhǔn)確預(yù)判前方目標(biāo)車輛的狀態(tài)，設(shè)計(jì)了從安全距離建模、圖像采集、存儲(chǔ)、模板匹配、雷達(dá)測(cè)