基于自抗擾控制器的雙級(jí)矩陣變換器的閉環(huán)控制研究.pdf

1、雙級(jí)矩陣變換器(two-stage matrix converter,簡(jiǎn)稱TSMC)是一種新型矩陣變換器，它繼承了傳統(tǒng)矩陣變換器（conventional matrix converter,簡(jiǎn)稱CMC）的諸多理想特性，又具有功率開(kāi)關(guān)器件相對(duì)較少、箝位電路大大簡(jiǎn)化、換流簡(jiǎn)單可靠、控制算法的復(fù)雜性降低等優(yōu)點(diǎn)。論文介紹了TSMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其調(diào)制策略，并引入自抗擾控制技術(shù)（auto disturbance rejection controll

2、er,簡(jiǎn)稱ADRC）對(duì)TSMC的輸出電壓進(jìn)行了閉環(huán)控制。論文的主要工作包括：
　　 介紹了TSMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和開(kāi)關(guān)傳遞函數(shù)、目前普遍采用的整流級(jí)無(wú)零矢量的空間矢量調(diào)制策略以及TSMC的換流。
　　 針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的各種非理想運(yùn)行條件和擾動(dòng)對(duì)TSMC 輸出電壓質(zhì)量的影響，論文以TSMC 逆變級(jí)為閉環(huán)控制對(duì)象，將輸入電壓擾動(dòng)轉(zhuǎn)化為逆變級(jí)輸入側(cè)直流電壓的擾動(dòng)，提出了一種TSMC 輸出電壓瞬時(shí)值的反饋閉環(huán)控制方法。
　　

3、 由于TSMC系統(tǒng)的非線性強(qiáng)耦合特性，傳統(tǒng)的PID 控制器(Proportional-Interal-Derivative)在TSMC的閉環(huán)控制系統(tǒng)中效果不大理想。
　　 ADRC 是一種基于過(guò)程誤差來(lái)減小誤差的非線性魯棒控制技術(shù)，從根本上改進(jìn)了經(jīng)典PID 所固有的缺陷，在不確定性系統(tǒng)的估計(jì)和控制中得到了廣泛應(yīng)用。論文中利用dq 變換，建立了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的TSMC 穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并依此構(gòu)造出二階自抗擾控制器，對(duì)系統(tǒng)模型中的不