基于自抗擾控制器的雙級矩陣變換器的閉環(huán)控制研究.pdf

1、雙級矩陣變換器(two-stage matrix converter,簡稱TSMC)是一種新型矩陣變換器，它繼承了傳統(tǒng)矩陣變換器（conventional matrix converter,簡稱CMC）的諸多理想特性，又具有功率開關(guān)器件相對較少、箝位電路大大簡化、換流簡單可靠、控制算法的復雜性降低等優(yōu)點。論文介紹了TSMC的拓撲結(jié)構(gòu)及其調(diào)制策略，并引入自抗擾控制技術(shù)（auto disturbance rejection controll

2、er,簡稱ADRC）對TSMC的輸出電壓進行了閉環(huán)控制。論文的主要工作包括：
　　 介紹了TSMC的拓撲結(jié)構(gòu)和開關(guān)傳遞函數(shù)、目前普遍采用的整流級無零矢量的空間矢量調(diào)制策略以及TSMC的換流。
　　 針對實際應(yīng)用中的各種非理想運行條件和擾動對TSMC 輸出電壓質(zhì)量的影響，論文以TSMC 逆變級為閉環(huán)控制對象，將輸入電壓擾動轉(zhuǎn)化為逆變級輸入側(cè)直流電壓的擾動，提出了一種TSMC 輸出電壓瞬時值的反饋閉環(huán)控制方法。
　　

3、 由于TSMC系統(tǒng)的非線性強耦合特性，傳統(tǒng)的PID 控制器(Proportional-Interal-Derivative)在TSMC的閉環(huán)控制系統(tǒng)中效果不大理想。
　　 ADRC 是一種基于過程誤差來減小誤差的非線性魯棒控制技術(shù)，從根本上改進了經(jīng)典PID 所固有的缺陷，在不確定性系統(tǒng)的估計和控制中得到了廣泛應(yīng)用。論文中利用dq 變換，建立了同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的TSMC 穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型，并依此構(gòu)造出二階自抗擾控制器，對系統(tǒng)模型中的不