基于PLC的自抗擾控制器應(yīng)用研究.pdf

1、在工業(yè)過(guò)程控制中，可編程邏輯控制器（PLC）以其穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。隨著我國(guó)城鎮(zhèn)建設(shè)步伐的加快，PLC在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用需求必然有所提高。在當(dāng)今的過(guò)程控制領(lǐng)域，控制理論與工程應(yīng)用之間存在脫節(jié)的現(xiàn)象。因此，如何在工程實(shí)踐中應(yīng)用先進(jìn)的控制理論顯得越來(lái)越重要。
　　韓京清研究員提出的自抗擾控制（ADRC）技術(shù)是不依賴于被控對(duì)象精確模型的、能夠替代PID控制技術(shù)的、新型實(shí)用的數(shù)字控制技術(shù)。但目前自抗擾控制器的應(yīng)用遠(yuǎn)沒(méi)有PID

2、控制器廣泛，主要原因是自抗擾控制器的參數(shù)較多、沒(méi)有系統(tǒng)性的參數(shù)整定方法，相關(guān)的參數(shù)整定文獻(xiàn)較少，仍然處于理論研究階段。因此如何將自抗擾控制器通過(guò)PLC在工程中應(yīng)用有著重要的意義。
　　本文主要研究在羅克韋爾（RockWell）公司的PLC系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)自抗擾控制器（ADRC）的具體方法，以及自抗擾控制器在單、雙容水箱液位控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)控制平臺(tái)搭建、自抗擾控制器算法設(shè)計(jì)、液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型測(cè)定、自抗擾控制器仿真研究、自抗擾

3、控制器在液位控制裝置中的實(shí)際應(yīng)用的步驟來(lái)展開(kāi)課題研究。
　　文章首先通過(guò)介紹自抗擾控制技術(shù)（ADRC）的發(fā)展現(xiàn)狀說(shuō)明將其應(yīng)用到過(guò)程控制中的可行性及實(shí)用性；然后以美國(guó)RockWell公司的CompactLogix系統(tǒng)為核心搭建了過(guò)程控制平臺(tái)；通過(guò)RSLogix5000編程軟件，用結(jié)構(gòu)化文本與功能塊圖相結(jié)合的編程方法在Rockwell平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了自抗擾控制器模塊；通過(guò)分析水箱液位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，用實(shí)驗(yàn)法得到實(shí)際系統(tǒng)單容和雙容水箱數(shù)學(xué)模