高效偏心球磨機(jī)的研磨動(dòng)力學(xué)及其速度控制的研究.pdf

1、本文基于新型偏心式行星球磨機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，探討了磨球脫離筒壁的條件以及球磨機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)、偏心距e對球磨機(jī)研磨效率的影響，建立了研磨動(dòng)力學(xué)模型，利用MATLAB對動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了仿真分析，設(shè)計(jì)出變頻調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)按照正余弦規(guī)律變速。 文中在研究新型偏心式行星球磨機(jī)研磨運(yùn)動(dòng)學(xué)原理基礎(chǔ)上，探討了磨球的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的關(guān)系，導(dǎo)出了磨球與筒壁的脫離點(diǎn)不受球磨機(jī)轉(zhuǎn)速影響，而僅與球磨機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的研磨體脫壁臨界表達(dá)式；揭示了球磨機(jī)

2、的研磨效率與公轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的立方成正比，而要使球磨機(jī)的研磨效率達(dá)到最大，電動(dòng)機(jī)應(yīng)不斷的切換轉(zhuǎn)速；并且建立了偏心距e對研磨效率影響的表征模型?；谀Ｐ屠肕ATLAB對球磨機(jī)的研磨效率進(jìn)行了仿真分析；通過對球磨機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的研究發(fā)現(xiàn)偏心距e影響磨球與筒壁脫離的位置、頻率和脫離點(diǎn)半徑rm1，從而影響研磨效率，但是有一個(gè)最佳值使研磨效率最高。 為了實(shí)現(xiàn)文中所導(dǎo)出的研磨動(dòng)力學(xué)模型，使電動(dòng)機(jī)按照正余弦規(guī)律變速，在考慮電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)