加工中心運(yùn)動誤差在線檢測方法研究.pdf

1、數(shù)控加工過程中的質(zhì)量問題，制約著先進(jìn)制造系統(tǒng)的總體效率的發(fā)揮以及系統(tǒng)的普及和推廣。因此，提高數(shù)控加工中心加工精度的方法研究已成為近年來機(jī)械加工領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。而加工中心運(yùn)動誤差在線檢測技術(shù)是提高加工中心工作精度和操作自動化程度的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　 本課題研究的主要目的就是在對加工中心的運(yùn)動誤差進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，研究基于視覺檢測技術(shù)的數(shù)控加工中心各項運(yùn)動誤差的在線檢測方法。
　　 本文根據(jù)加工中心的運(yùn)動方式，利用基于誤差

2、合成法中的齊次變換矩陣技術(shù)對三軸加工中心的運(yùn)動誤差進(jìn)行建模。結(jié)合誤差模型，提出一種基于視覺技術(shù)的運(yùn)動誤差的在線檢測方案。
　　 研究了視覺平面標(biāo)識圖形變化和各項運(yùn)動誤差之間的的傳遞關(guān)系和分離方法，根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和性能要求，結(jié)合典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，選擇確定了系統(tǒng)的硬件配置，設(shè)計搭建了視覺檢測系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)及工作流程。
　　 針對系統(tǒng)中標(biāo)識圖形的具體情況，本文通過對各種數(shù)字圖像處理方法反復(fù)的研究和實驗，

3、確定了較為合理的圖像預(yù)處理算法和預(yù)處理過程；為了提高系統(tǒng)的檢測精度，在圖像邊緣檢測定位的過程中，采用了空間矩亞像素邊緣定位與基于最小二乘法擬合亞像素邊緣定位相結(jié)合的手段，對目標(biāo)的邊緣進(jìn)行了準(zhǔn)確的定位。
　　 在系統(tǒng)的軟件設(shè)計和開發(fā)中，使用Visual C++ 6.0作為軟件平臺開發(fā)了本系統(tǒng)的自動檢測和圖像處理軟件，并充分利用了NI-IMAQ、NI-Measurement Studio、OpenCV 等工具各自的優(yōu)點(diǎn)，實現(xiàn)本系統(tǒng)的