重型立式加工中心運(yùn)動(dòng)誤差建模與分析.pdf

1、重型立式加工中心作為典型的重型機(jī)床，在船舶、冶金等重工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，但其加工精度一直與國外先進(jìn)重型數(shù)控機(jī)床相差較大。運(yùn)動(dòng)誤差作為影響數(shù)控機(jī)床精度的重要因素之一，由于其復(fù)雜性、不易測量等特點(diǎn)，相關(guān)研究一直沒有形成體系。重型立式加工中心由于其質(zhì)量大、負(fù)載大、行程大等特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)其加工精度的影響更為明顯，因此，本文主要通過建立重型立式加工中心的伺服進(jìn)給系統(tǒng)理論模型，分析影響運(yùn)動(dòng)誤差的主要因素及其影響規(guī)律。
　　根據(jù)重型立式

2、加工中心質(zhì)量大、負(fù)載大、行程大等特點(diǎn)，考慮摩擦力、反向間隙、橫向位移等干擾因素的影響，將滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行合理的簡化，建立了機(jī)械傳動(dòng)模型；根據(jù)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)611D驅(qū)動(dòng)器控制結(jié)構(gòu)建立三環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)模型，最終得到基于干擾因素的重型立式加工中心伺服進(jìn)給系統(tǒng)理論模型。
　　基于上述伺服進(jìn)給系統(tǒng)理論模型，在Simulink中搭建伺服進(jìn)給系統(tǒng)單軸與雙軸閉環(huán)仿真模型。同時(shí)分析得到運(yùn)動(dòng)誤差的主要影響因素，進(jìn)而通過仿真的方法分析得到的主要