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文檔簡介
1、隨著嵌入式技術(shù)的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)正在逐步深入到越來越多的應用領域。對于不同的應用環(huán)境,嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)人員根據(jù)具體的應用需求來進行設計。其中,嵌入式系統(tǒng)的應用程序必須建立在系統(tǒng)硬件平臺上,通過設備驅(qū)動所提供的內(nèi)部編程接口來實現(xiàn)對硬件設備功能的調(diào)用。不同于通用計算機系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺是依據(jù)具體應用需求構(gòu)建的。這樣,在進行嵌入式系統(tǒng)軟硬件設計時不可缺少的一項工作是進行嵌入式系統(tǒng)設備驅(qū)動的開發(fā)。另外,各個硬件廠商也不斷推出新的產(chǎn)
2、品,使得嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)人員經(jīng)常需要重新設計或修改系統(tǒng)硬件平臺方案。這也就需要相應地進行設備驅(qū)動程序的開發(fā)和修改來適應新的硬件特點。 本文研究的內(nèi)容是嵌入式Linux設備驅(qū)動程序。在Linux系統(tǒng)內(nèi)核中,設備驅(qū)動程序在向上層提供編程接口的同時完全隱藏了設備的工作細節(jié)。用戶對設備的操作通過一組標準化的調(diào)用執(zhí)行,而這些調(diào)用獨立于特定的驅(qū)動程序。設備驅(qū)動程序的任務就是將這些調(diào)用映射到作用于實際硬件的設備特有操作上。通過這樣的編程接口
3、,設備驅(qū)動程序就區(qū)別于內(nèi)核中的其它部分而獨立成為內(nèi)核設備驅(qū)動模塊來建立。本課題旨在通過對Linux內(nèi)核設備驅(qū)動原理的分析,結(jié)合具體的嵌入式系統(tǒng),實現(xiàn)各類硬件設備驅(qū)動程序的開發(fā)。 本課題基于東南大學ASIC工程中心的SEP3203處理器和μcLinux嵌入式操作系統(tǒng),從Linux內(nèi)核標準設備驅(qū)動出發(fā),研究移動終端系統(tǒng)嵌入式Linux設備驅(qū)動的設計方法。在論文組織上,首先介紹了設備驅(qū)動的實現(xiàn)環(huán)境,包括嵌入式系統(tǒng)、SEP3203硬件平
4、臺、μCLinux嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、軟件開發(fā)環(huán)境;然后介紹了Linux內(nèi)核設備驅(qū)動的原理和實現(xiàn)機制;接著描述不同類型設備驅(qū)動程序的組織架構(gòu)內(nèi)容和設計方法,包括鍵盤設備、觸摸屏設備、RTC設備、串口設備、LCD設備和NAND Flash設備,這是本論文的主要設計工作內(nèi)容;最后是對本文所實現(xiàn)的嵌入式Linux設備驅(qū)動程序的測試與系統(tǒng)優(yōu)化工作。 論文所構(gòu)建的嵌入式Linux設備驅(qū)動程序已經(jīng)能夠在基于SEP3203微處理器的硬件
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