基于雙核處理器的ADCP系統(tǒng)研制與開發(fā).pdf

1、多年來，測量不穩(wěn)定流和受潮汐影響的流量一直是水文工作者面臨的難題。隨著ADCP聲學(xué)多普勒流速剖面儀的出現(xiàn)，使得更準(zhǔn)確的測量不穩(wěn)定流和受潮汐影響的流量測驗(yàn)系統(tǒng)成為可能。ADCP系統(tǒng)還不是“成品”，向?qū)崟r(shí)動態(tài)、高速度、長期可存儲、遠(yuǎn)程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展為滿足ADCP系統(tǒng)的要求提供了可能。本系統(tǒng)就是在對ADCP的需求和嵌入式發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行認(rèn)真分析研究后，在OMAP(OpenMultimediaApplicationPla

2、nt)開放式多媒體應(yīng)用平臺基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的ADCP測量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用基于OMAP5912雙核處理器(ARM+DSP)的OSK5912開發(fā)工具和超聲波傳感器信號電路組成具有網(wǎng)絡(luò)、存儲接口和高速度、高處理能力的流速剖面測量系統(tǒng)。 論文詳細(xì)介紹了流速剖面測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。硬件設(shè)計(jì)包括四部分：一是信號發(fā)射模塊，包括信號產(chǎn)生電路和信號放大功率輸出電路；二是信號接收模塊，包括信號放大運(yùn)算電路和信號AD模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；三是基于OMA

3、P5912雙核處理器的OSK5912開發(fā)板，提供網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、CF卡接口、串口和與傳感器信號板連接的并口接口，傳感器信號板通過并口將數(shù)據(jù)送入OMAP5912的DSP處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理；四是可選配的人機(jī)界面專用鍵盤顯示器。軟件開發(fā)包括嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)、PC端存儲顯示控制程序開發(fā)和人機(jī)界面專用鍵盤顯示器程序開發(fā)。嵌入式應(yīng)用程序包括ARM端GPP(General-PurposeProcessor)客戶應(yīng)用程序和DSP程序，GPP

4、客戶應(yīng)用程序運(yùn)行于Linux操作系統(tǒng)下，完成與DSP通信、網(wǎng)絡(luò)化、存儲及人機(jī)交互等功能；DSP程序運(yùn)行于DSP/BIOS下，完成從信號板取得數(shù)據(jù)、濾波、FFT處理，并將數(shù)據(jù)傳送給GPP；GPP客戶應(yīng)用程序和DSP程序的通信依賴于通信模塊DSP/BIOS橋，GPP應(yīng)用程序通過調(diào)用DSP/BIOSTMLINKAPI函數(shù)來管理DSP資源和實(shí)現(xiàn)與DSP通信，DSP程序通過DSP/BIOS標(biāo)準(zhǔn)API與GPP通信。 本文最后對系統(tǒng)在盲區(qū)距離