基于嵌入式的車載捆綁裝置控制系統(tǒng)研究_第1頁
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1、武漢理工大學碩士學位論文基于嵌入式的車載捆綁裝置控制系統(tǒng)研究姓名：鄧紹愛申請學位級別：碩士專業(yè)：控制科學與工程指導教師：林偉20100501AbstractWiththedevelopmentofworldeconomythepositionandroleofcontaihertransportinmodemlogistiessystembecomemoreandmoreimportantInorderteduceeconomic10S

2、SeScausesbyimpactandvibrationthestudytocontainerbundlecontrolscallsmoreandmoreattentionOntheotherhand，withdevelopmentoftheautomobileindustryandelectronictechnologyautoelectronictechnologyhasconsiderabledevelopmentandexte

3、nsiveapplicationChosentheautoelectronictechnologyachievetheeffectivelybundlecontr01tocontainerthathasimportantpracticalsignificanceTmspapercomparedseveralvehiclemountedbundlecontroltechnologydesignvehicle。mounteddevicebo

4、undcontrolsystemwhichbasedonembeddedsysternandfieldbustechnologyMajorworkhavethefollowingaspects：FirstlycomparedthefeaturelikeapplicationrangeandbuscommunicationspeedamongsomedifferentbusWhichusedinvehitieselectronictech

5、nologyaftercomparisonchosentheCANbusasthecommunicationbusforvehicle—mountedbundledevicecontrolsystemStartingfromthegenerationanddevelopmentofCANbus，introducewiththetechnicalspecifications，thenetworkmodel，thedataformat，th

6、eerrorhandlingmechanismofCANbusindetailThendesignedtheoverallstructureofthevehiclemountedbundledevicecontrolsystemandchosenhardwareforthesystemSelectedLPC21l9一ARMasthecorecomponentfortheuppercomputerselectedPICl8F458asth

7、ecorecomponentforthehypogenousmicrocomputerBasedonmodularizationdesignedthehardwareandcommunicationcircuitforthesystern，andbringantiinterferencemeasure，inorderteduceinterferencegenerationanddissemination，makesurethesyste

8、mcallworkstableandreliableThenpaperfinishedthesoftwareprogramdesignworkAsuppercomputertransplanttheembeddedLinuxsystern，addsomerelatedhardwaredriverdesignthetouchscreenasdisplayinterfaceandcontroIinterface；ashypogenousmi

9、crocomputerwritesubprogramfordrivebundledmotorandsubprogramfortensileforcedetectionundertheinterruptBasedonCANbus，writeCANcommunicationprogranlbetweenuppercomputerandhypogenousmicrocomputersFinallythepaperdidsimulationex

10、perimentforvehicle—mountedbundledevicecontrolsystemandgavehardwareandsoftwareanti—interferencemeasureIntroducehardwareantiinterferencetechnologyfromsuppressionInterferencesourceandotherssides；designSOftWareantiinterferen

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