基于嵌入式的車載捆綁裝置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨世界經(jīng)濟的發(fā)展，集裝箱貨物運輸在現(xiàn)代物流體系中的地位和作用日益重要。為了減少貨物因沖擊、振動等原因造成的經(jīng)濟損失，對集裝箱的捆綁裝置控制的研究也越來越受到重視。另一方面，隨著汽車產(chǎn)業(yè)和電子技術快速發(fā)展，汽車電子技術得到長足的發(fā)展和廣泛的應用。通過對車載捆綁裝置控制系統(tǒng)的研究和設計，有效實現(xiàn)對集裝箱的捆綁控制，具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文通過比較幾種不同的車載捆綁裝置控制技術，設計了基于嵌入式系統(tǒng)和總線技術的車載捆綁裝置控

2、制系統(tǒng)。主要工作有以下幾方面：
　　 首先比較了幾種總線在汽車電子技術上的應用范圍，通信速度等特點，最終選擇CAN作為車載捆綁裝置控制的通信總線。從CAN的提出和發(fā)展出發(fā)，詳細介紹了CAN總線的技術規(guī)范、網(wǎng)絡模型、數(shù)據(jù)格式以及錯誤處理機制。
　　 本文接著設計了車載捆綁裝置控制系統(tǒng)的總體結構并進行了硬件選型。上位機選用ARM-LPC2119為核心器件，下位機選用PIC18F458單片機為核心器件。采用模塊化思想，設計了車

3、載捆綁控制系統(tǒng)的硬件電路和通信電路，并引入抗干擾措施，減少干擾產(chǎn)生和傳播，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
　　 然后進行軟件部分的設計。對于上位機，進行嵌入式Linux系統(tǒng)的移植，添加相關硬件驅(qū)動，并設計觸摸屏顯示界面和控制界面；對于下位機而言，在中斷方式下，編寫了捆綁電機驅(qū)動子程序和張力檢測模塊子程序；基于CAN總線，分別完成上位機和下位機的CAN通信程序設計。
　　 本文最后對車載捆綁裝置控制系統(tǒng)進行了仿真實驗，并給出了硬件和