高地隙噴桿噴霧機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，以合作社為基礎(chǔ)的大規(guī)模種植產(chǎn)業(yè)鏈正在形成，相應(yīng)地農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展也迎來了千載難逢的好時機(jī)。高地隙噴桿噴霧機(jī)作為一種重要的農(nóng)業(yè)植保機(jī)械，在作物病蟲草害化學(xué)防治方面發(fā)揮著重要的作用，尤其在解決高稈類作物中后期施藥難、防治效果差的問題上效果尤為突出。然而，受到技術(shù)水平的限制，目前國產(chǎn)高地隙噴桿噴霧機(jī)普遍存在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，施藥效率低和智能化水平不高的問題。
　　本文在總結(jié)了國內(nèi)外高地隙噴桿噴霧機(jī)研究和

2、發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對目前國產(chǎn)高地隙噴桿噴霧機(jī)智能化水平不高的現(xiàn)實(shí)情況，設(shè)計了高地隙噴桿噴霧機(jī)智能控制系統(tǒng)。主要包括以下三個方面的內(nèi)容：
　?。?）轉(zhuǎn)向模式控制系統(tǒng)。設(shè)計了基于三菱PLC的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能很好的實(shí)現(xiàn)高地隙噴桿噴霧機(jī)前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向和蟹行偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向三種轉(zhuǎn)向方式的靈活和可靠切換。同時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力轉(zhuǎn)向的方式，減少了駕駛員在轉(zhuǎn)向操作過程中的體力消耗，提高了高地隙噴桿噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向靈敏性。
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3、2）噴桿智能平衡控制系統(tǒng)。為保證在施藥過程中，噴桿與作物頂層保持近似平行的狀態(tài)，以保證噴桿安全、施藥效果及避免噴桿傾斜刮蹭作物，設(shè)計了基于傾角傳感器的噴桿智能平衡控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過實(shí)時讀取傾角傳感器的檢測值，經(jīng)控制器處理后，控制調(diào)平液壓缸調(diào)節(jié)噴桿位姿，有效保證了施藥噴桿的安全和施藥效果。本文詳細(xì)介紹了智能控制系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計，同時，開發(fā)了噴霧機(jī)參數(shù)監(jiān)測功能，實(shí)現(xiàn)了對噴霧機(jī)性能參數(shù)的實(shí)時監(jiān)控，可針對故障或超標(biāo)指標(biāo)發(fā)出報警信號。